Les Panzergrenadier étaient souvent armés de façon nettement plus puissante que l'infanterie conventionnelle, équipés de nombreuses mitrailleuses MG34 ou MG42, et d'une dotation supérieure en pistolets-mitrailleurs de type MP40.
Vers la fin de la guerre, ils furent parmi les premières unités à recevoir des fusils d'assaut Sturmgewehr 44.
Figurines Caesar au 1/72 pour le jeu Mémoire 44